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       2             : // Author: Vladimir Migashko <migashko@gmail.com>, (C) 2016
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       4             : // Copyright: See COPYING file that comes with this distribution
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       6             : 
       7             : #pragma once
       8             : 
       9             : #include "tank_config.hpp"
      10             : #include <pingpong/ipinger.hpp>
      11             : #include <wfc/domain_object.hpp>
      12             : #include <wrtstat/wrtstat.hpp>
      13             : #include <memory>
      14             : #include <string>
      15             : 
      16             : 
      17             : namespace demo{ namespace pingpong{
      18             : 
      19             : 
      20           0 : class tank
      21             :   : public ::wfc::domain_object< ::wfc::iinterface, tank_config>
      22             :   //, public std::enable_shared_from_this<tank>
      23             : {
      24             :   typedef std::chrono::high_resolution_clock clock_t;
      25             : public:
      26             :   // domain_object
      27             :   virtual void start() override;
      28             :   virtual void stop() override;
      29             :   virtual void reconfigure() override;
      30             :   virtual void initialize() override;
      31             :   //virtual void ready() override;
      32             :   void fire();
      33             : private:
      34             :  // void result_handler(clock_t::time_point tp, ball::ptr);
      35             : private:
      36             :   std::weak_ptr<ipinger> _target;
      37             :   std::thread _thread;
      38             :   std::atomic<long> _discharge;
      39             :   std::atomic<size_t> _power;
      40             : };
      41             : 
      42             : }}